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二相步进电机驱动器ND556

ND556特点

●国家专利“纯粹弦”电流把持技巧 
●高速力矩大 
●供电电压可达50VDC
●输出电流峰值可达5.6A(均值4A)
●精密电流把持使电机发热大为降低 
●静止时电流主动减半
●可驱动4,6,8线两相步进电机 
●光隔离差分信号输入 
●脉冲响应频率最高可达400KHz(更高可选) 
●电流设定方便,八档可选 
●细分精度多达15档可选 
●具有过压¶••⊿欠压¶••⊿短路等掩护功效

 

利用领域 
合适各种中小型主动化设备和仪器,例如:雕刻机¶••⊿打标机¶••⊿切割机¶••⊿激光照排¶••⊿绘图仪¶••⊿数控机床¶••⊿主动装配设备等••••。在用户期望小噪声¶••⊿高速度的设备中利用效果特佳••••。

 

概述 
ND556是雷赛公司在继承以往细分驱动技巧上,首次引入了全新的“纯粹弦”精密电流把持技巧研发成功的新一代细分步进驱动器,电机噪音和运行安稳性明显改良,电机与驱动器的发热量比市场上现有产品减少30%以上,进步了地位把持的精度,因此特别合适于恳求低噪声¶••⊿低发热与高安稳性的高恳求场合••••。

 

电气规格

阐明

ND556

最小值

范例值

最大值

单位

输出电流

1.4

-

5.6

A

输入电源电压

18

36

50

V

把持信号输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

400

KHz

脉冲低电平时间

1.2

 

 

μs

绝缘电阻

500

 

 

 

细分设定

步数/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

 

电流设定

输出峰值电流

输出均值电流

SW1

SW2

SW3

1.4A

1.0A

off

off

off

2.1A

1.5A

on

off

off

2.7A

1.9A

off

on

off

3.2A

2.3A

on

on

off

3.8A

2.7A

off

off

on

4.3A

3.1A

on

off

on

4.9A

3.5A

off

on

on

5.6A

4.0A

on

on

on

 

把持信号接口P1描写

名称

功效

PUL+(+5V)

北京pk10脉冲把持信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V••••。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs••••。如采用+12V或+24V时需串电阻••••。

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立••••。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+¶••⊿A-交换)可以转变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V••••。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能或禁止••••。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应••••。当不需用此功效时,使能信号端悬空即可••••。

ENA-(ENA)

 

电源与电机接口P2描写

名称

功效

GND

直流电源地

+V

北京pk10直流电源正极,+18V—+50V间任何值均可,但推荐值+36VDC左右••••。

北京pk10A+¶••⊿A-

北京pk10电机A相线圈••••。

北京pk10B+¶••⊿B-

北京pk10电机B相线圈••••。

 

接线图

     


注:串联时,将(红黄)相连并悬空,(黑橙)相连再并空 
图9. .ND556配57HS22串联接法

机械安装图(单位:毫米)

图1. 安装尺寸图 
※推荐采用侧面安装,散热效果更佳!


电机选配

ND556可以用来驱动4¶••⊿6¶••⊿8线的两相¶••⊿四相混杂式步进电机,步距角为1.8度和0.9度的均可实用••••。选择电机时重要由电机的扭矩和额定电流决定••••。扭矩大小重要由电机尺寸决定••••。尺寸大的电机扭矩较大;而电流大小重要与电感有关,小电感电机高速性能好,但电流较大••••。

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