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步进电机与伺服电机的差别都有哪些呢?
        很多人会有猜忌,步进电机与伺服电机的差别在哪里?我该选择哪款电机比较合适呢?今天我来给大家解答一下••••。
        步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字把持技巧有着本质的接洽••••。在目前国内的数字把持系统中,步进电机的利用十分广泛••••。随着全数字式交换伺服系统的涌现,交换伺服电机也越来越多地利用于数字把持系统中••••。为了适应数字把持的发展趋势,运动把持系统中大多采用步进电机或全数字式交换伺服电机作为履行电动机••••。虽然两者在把持方法上类似(脉冲串和方向信号),但在利用性能和利用处合上存在着较大的差别••••。现就二者的利用性能作一比较••••。


一¶••⊿把持精度不同

两相混杂式步进电机步距角一般为3.6°¶••⊿ 1.8°,五相混杂式步进电机步距角一般为0.72 °¶••⊿0.36°••••。也有一些高性能的步进电机步距角更小••••。

交换伺服电机的把持精度由电机轴后端的旋转编码器保证••••。以济南德米特交换伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了内置模块采用进口三菱20A 30A 50A 65A 模块,其脉冲当量为360°/10000=0.036°••••。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每吸收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒••••。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655••••。

二¶••⊿低频特点不同

步进电机在低速时易涌现低频振动现象••••。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半••••。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利••••。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技巧来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技巧等••••。

交换伺服电机运转非常安稳,即使在低速时也不会涌现振动现象••••。交换伺服系统具有共振克制功效,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调剂••••。

三¶••⊿矩频特点不同

步进电机的输出力矩随转速升高而降落,且在较高转速时会急剧降落,所以其最高工作转速一般在300600RPM••••。交换伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出••••。

四¶••⊿过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力••••。交换伺服电机具有较强的过载能力••••。以德米特交换伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力••••。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩••••。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便涌现了力矩糟蹋的现象••••。

五¶••⊿运行性能不同

步进电机的把持为开环把持,启动频率过高或负载过大易涌现丢步或堵转的现象,结束时转速过高易涌现过冲的现象,所认为保证其把持精度,应处理好升¶••⊿降速问题••••。交换伺服驱动系统为闭环把持,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成地位环和速度环,一般不会涌现步进电机的丢步或过冲的现象,把持性能更为可靠••••。

六¶••⊿速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200400毫秒••••。交换伺服系统的加速性能较好,以德米特型号为80-1330  400W的交换伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于恳求快速启停的把持场合••••。

综上所述,交换伺服系统在许多性能方面都优于步进电机••••。但在一些恳求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机••••。所以,在把持系统的设计过程中要综合考虑把持恳求¶••⊿成本等多方面的因素,选用适当的把持电机••••。
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